产品细节：VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 REXROTH 控制器测试设备 数字控制器VPCD.1X

以带HS4控制的A4VS轴向活塞泵为例进行功能描述

A4VS…变量泵的旋转角度和压力控制以及功率限制由电控比例阀(1)实现。通过泵的致动活塞(2)，该阀确定斜盘(3)的位置。

如果泵不旋转，在减压高压和致动系统的情况下，并且如果enable未运行，斜盘通过弹簧定心保持在“零”旋转角度位置。

旋转斜盘的位置由感应式位置传感器(4)确定，实际压力值由压力传感器记录。两个实际值都提供给VT-VPCD控制电子设备，并通过软件相互关联。

实际功率值由实际压力值和实际旋转角度值的乘积计算得出。控制器软件通过最小值发生器确保对应于工作点的控制器总是激活的。

在静态条件下(即旋转角度指令值等于实际旋转角度值，功率指令值等于实际功率值或压力指令值等于实际压力值)，阀门控制阀芯处于中间位置。

如果上级控制器要求例如旋转角度的增加(对应于流量的增加)，阀控制滑阀必须偏离中心位置，直到旋转角度达到要求的值。

截面图显示了带HS4控制的A4VS…变量泵；比例阀(1)由VT-VPCD控制电子设备控制。

HS4质控品的注意事项:

比例阀断电，泵顺时针旋转，如果设定压力可用，泵旋转到旋转角度α = 0 (A4VSO设计)或α=–100%(A4VSG设计)。

控制电子设备的功能描述

控制电子设备设置为印刷电路板，安装在两侧。它包括产生所有内部所需电压的开关电源单元[1]。

中央单元是控制整个过程并实现控制器功能的微控制器。配置数据、命令值和参数以非易失性形式存储在闪存中。

四个二进制编码的数字输入用于从最多可存储16组参数的存储器中调用参数组(控制值)。调用激活旋转角度、压力和功率限制的控制值，以及旋转角度和压力的斜坡时间。

更多控制输入具有以下功能:

“控制值有效”:
启用当前调用的参数设置(H激活)

“启用”:
控制激活(H激活)

请注意:

h激活=在高电平激活

通过差分输入AI7、AI5和AI4 [3]，指定旋转角度、压力和最大功率的模拟命令值预设。当旋转角度控制值为正时，泵将向“逆时针”旋转方向旋转(=流向P → B)。数字调用命令值被加到模拟命令值上；两个命令值的总和通过相关的斜坡发生器提供给控制器输入。

控制器输出信号根据命令/实际值的差异控制输出级[6]。

阀控制滑阀[11]的位置、可变排量泵[12a、12b或12c]的旋转角度和系统压力[13]被测量并通过评估电子设备[7]提供给控制回路。

压力控制模式

根据配置，压力控制器与一个或两个压力传感器一起工作。

开路:
1个传感器，可选电流或电压

闭路:
2个传感器，可选电流或电压

在闭合回路中，评估两个压力传感器。一旦控制电子设备处于压力控制状态，两个压力中的较大者将决定控制行为。为了补偿控制偏差(压力控制值-实际压力值)，压力控制器还可以将泵旋转到另一侧，并超过其指定的旋转角度控制值。

开关输出通过BODAC进行配置。可以选择以下功能:

DO1:旋转角度控制激活

DO2:压力控制激活

DO3:功率限制激活

DO4从机模式激活

DO5:精确度窗口中的旋转角度

DO6:精度窗口中的压力

DO7:矩形32赫兹

测试输出(b26或测量插座X1)也通过BODAC进行配置。它用于内部变量的模拟输出。

Functional description using the A4VS axial piston pump with HS4 control as example

The swivel angle and pressure control as well as the power limitation of the A4VS… variable displacement pump are realized by an electrically controlled proportional valve (1). Via the actuating piston (2) of the pump, this valve determines the position of the swash plate (3).

If the pump does not rotate, in case of depressurized high pressure and actuating system and if enable is not operated, the swash plate is held in the “Zero” swivel angle position by the spring centering.

The position of the swash plate is determined by an inductive position transducer (4), the actual pressure value is recorded by a pressure transducer. Both actual values are supplied to the VT-VPCD control electronics and linked with each other by the software.

The actual power value is calculated from the product of actual pressure value and actual swivel angle value. The controller software ensures by means of a minimum value generator that the controller corresponding to the working point is always active.

In the static condition (i.e. swivel angle command value equals actual swivel angle value, power command value equals actual power value or pressure command value equals actual pressure value) the valve control spool is in central position.

If the superior controllers demand e.g. an increase in the swivel angle (corresponds to an increase in the flow), the valve control spool must be deflected out of the central position until the swivel angle has reached the required value.

The sectional drawing shows the A4VS… variable displacement pump with HS4 control; the proportional valve (1) is controlled using the VT-VPCD control electronics.

Notice for the HS4 control:

With de-energized proportional valve and pump with clockwise rotation and if the set pressure is available, the pump swivels to swivel angle α = 0 (A4VSO design) or α = –100 % (A4VSG design).

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