C200HW-NC113 KuKa 位置控制单元

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地 址：福建省漳州开发区南滨大道429号招商局芯云谷3号楼217-01

公司：漳州风云电气设备有限公司

模拟定时器,多功能，H3CR-A系列，接通延迟，14个范围，0.05 s，300 h，2个转换继电器

连接器类型	接线盒
最高工作温度	55摄氏度
最大电源电压	240伏
最大电源电压(交流)	240.24千伏
最大电源电压(DC)	240伏
最低工作温度	-25摄氏度
最小电源电压	12伏
最小电源电压(交流)	2.412千伏
最小电源电压(DC)	12伏
输出配置	黑暗开启
功率消耗	2 W
响应时间	30毫秒
感应距离	699.9986毫米
传感方法	视觉的
结束	接线盒
投掷配置	单刀双掷开关
开启延迟时间	30毫秒
规模
高度	65毫米
长度	75毫米
宽度	25毫米

这些位置控制装置是C200HX/HG/HE系列和C200H/HS系列特殊输入输出设备。这些装置从可编程控制器的红外区接收指令，并向各种电机驱动器输出脉冲序列以进行定位。功能
操作模式可以通过轴单元设置，因此可以选择电机按轴单元驱动。位置控制单元输出脉冲序列，因此它可以很容易地连接到以下电机驱动器。步进电机驱动器
带脉冲输入的伺服电机驱动器。位置控制单元有一个、两个或四个控制轴。与双轴模型，两个轴可以一起用于线性插值或者它们可以独立操作。对于四轴模型，最多四个轴可以一起用于线性插值，也可以单独操作所有轴。有两种不同的控制方法。第一个是内存操作，其中定位所需的数据被传送到位置控制单元然后指定用于位置控制，第二种是直接操作，其中目标位置和目标速度每次都通过可编程设置控制器。
当脉冲输出期间输入中断时，定位仅持续指定数量的脉冲，然后停止。位置控制单元在10毫秒内响应来自可编程控制器的指令。(这适用于C200HW-NC113。)单轴、两轴和四轴型号都是一个尺寸，因此两轴和四轴型号使用多轴控制可以最大限度地提高空间效率。可以使用在Windows 95上运行的特殊支持工具SYSMAC-NCT配C200HX/HG/HE系列可编程控制器。SYSMAC-NCT支持工具可用于将在个人计算机上创建或编辑的数据写入PCU，从PCU读取数据，以及保存或打印数据。它还支持对I/O和定位等状态的监控执行期间的序列号。

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AC servo motors can be divided into permanent magnet synchronous motors, permanent magnet brushless DC motors, induction (or asynchronous) motors and reluctance synchronous motors according to the different operating principles of motors. These motors have the same stator structure with three-phase windings. Induction AC servo motor, its rotor current is generated by slip potential and interacts with magnetic field to generate torque. Its main advantages are brushless, firm structure, low cost, maintenance-free, and low environmental requirements. Its main magnetic general excitation current is generated, so it is easy to realize weak magnetic control, and its high rotation speed can reach 4 ~ 5 times the rated rotation speed. The disadvantages are that exciting current is required, internal power factor is low, efficiency is low, heat dissipation of rotor is difficult, capacity of servo driver is required, and electromagnetic relationship of motor is complex. It is difficult to control the flux and torque of motor, and the change of nonlinear parameters of motor affects control accuracy. Only by online parameter identification can better control effect be achieved. Permanent magnet AC servo motor, the air gap magnetic field is generated by rare earth permanent magnet, and the torque control is realized by adjusting the armature current. Compared with induction motor, the torque control is simpler and can achieve higher control accuracy. The rotor has no loss of copper and iron, high efficiency, high internal power factor, brushless maintenance-free features, small volume and inertia, and good rapidity. In control, a shaft position sensor is needed to identify the position of the air gap magnetic field. The price is more expensive than that of induction motors.

漳州风云

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