一、运动控制系统的组成

一个运动控制系统，通常由驱动器、控制器、传感器三部分组成。

1.控制器：

常见的运动控制器主要有:PLC(可编程逻辑控制器)、独立式运动控制器、运动控制卡、专用运动控制器等。