RB520 3BSE003528R1 ABB RB520 3BSE003528R1 RB520 3BSE003528R1在中国，大约从1974、75年在北京和上海开始开发采用位片式微处理芯片的可编程顺序控制器，并有所应用。但一直未能形成批量生产。