处理单元的结构由包装材料和物料两部分构成。 处理单元结构可以多种多样。既可以很简单，如只包含特定数目物料的一个箱子，也可以很复杂，如一个货盘上有许多箱子，每个箱子又包含一些更小的箱子，而这些小箱子中又包含若干物料。
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