PPD113-B03-10-150000 控制器 坚持系统级正向研发，埃斯顿机器人向高精度、重负载、全品类体系拓展！

随着全球化趋势发展，国产机器人迎来挑战与机遇，我们必须保持技术的创新与领先，确保技术理念和方向的正确性。

据第三方数据报告显示，2023年，埃斯顿在中国市场的机器人出货量位居国产化品牌第一，埃斯顿始终坚持系统级正向研发，向高精度、重负载、全品类体系拓展，带领国产机器人品牌迈上新的台阶。

系统级正向研发平台将成为核心竞争

埃斯顿自动化一直坚持独立正向的研发战略，区别于传统研发平台，埃斯顿将一切技术建立在客户需求基础上，即由客户需求转化为产品需求，进一步转化为技术方案，率先实现了机器人控制器、伺服系统、本体设计的全方位布局，机器人核心零部件自主率达到95%以上。 

埃斯顿采用紧耦合的产品开发模式，准确理解并通过技术手段满足用户的显性需求，同时引导用户的隐性需求，为其带来更好的使用体验。这一切需要多学科协同作业，将每一个部件的性能发挥到最大。

紧耦合模式竞争力： 

机器人核心解决方案

埃斯顿遵从一切以客户需求为导向的目标，持续加大机器人研发投入，不断革新运动控制技术。研发的新一代机器人控制器，将运动学与动力学算法再次升级，同时开发了系列高级运动功能。依据工业机器人应用属性，研发全新机器人编程语言，支撑客户特定功能拓展和工艺秘密保护。根据客户需求，从行业/应用的角度出发，针对性开发对应的工艺软件包以及配套的工具软件，大幅提升产品易用性。

1、运控系统升级

基于精准的模型辨识、学习技术和高级运动算法，埃斯顿提供了更为完善的机器人运动控制解决方案，不仅在速度、精度、抖动抑制、碰撞检测灵敏度等多个方面对机器人的性能进行提升，而且在多机联动、通讯控制、动态跟随等复杂场景下提供完善的解决方案，使机器人的应用场景得到极大的延伸，在码垛、焊接等传统行业的应用中竞争力更强，也在新能源、汽车、3C电子等行业里给客户提供了一个强性能、高可靠的选项。

2、全新编程语言

埃斯顿全新一代机器人编程语言，具备高效的执行、稳定的运行、丰富的功能库、完备的加密保护和强大的拓展性等优势，提升应用场景的生产运行效率，实现工艺技术秘密保护，方便客户针对特定需求、行业进行功能拓展和定制。

3、定制应用工艺 

工艺软件包根据行业/应用的特点，将调试过程中与工艺无关的部分尽可能地标准化封装，设计专用的界面和指令，大幅降低调试人员的调试难度，提升调试效率。目前已完成的工艺软件包覆盖点焊、涂胶、焊接、码垛、冲压、木工、视觉等多个行业与应用场景。

4、辅助工具软件

工具软件在机器人应用中主要承担选型评估、编程、配置、仿真、维护、诊断、二次开发等功能，覆盖机器人应用的前中后段。目前埃斯顿机器人已推出在用的机器人工具软件包括:ERLOAD(负载评估软件)、EstunEditor(编程配置及仿真软件)、EstunWorkstation(界面二次开发软件)、Autolist（折弯离线编程软件）、Escope(监控软件)等。 

5、专用伺服系统 

埃斯顿机器人伺服依托于国产通用平台，以客户需求为中心，以节能减排为准则，针对性、差异化地开发机器人专用伺服系统，并体现在电控柜的规划与开发上：纵向结合机器人功率等级、机器人型谱，统筹电控柜与本体搭配；横向结合产品认证，多种配置产品策略，正向级开发型号最少的电控柜覆盖全系列的机器人产品。

6、本体研发技术 

埃斯顿机器人本体作为机器人系统的执行单元，拥有成熟的选型设计基础，形成有效的判断标准及加速寿命测试方法。在机械臂的结构设计方面，建立有效且经过测试验证的机器人整机有限元、模态分析及全柔性体模型的动力学分析方法。通过对先进新材料的探索积累，以及零件结构拓扑优化、尺寸优化等技术研究，建立了先进的机器人产品轻量化设计方法。  埃斯顿机器人，依托本体及关节模块化、高性能机器人专用伺服以及新一代机器人控制器，充分发挥各个核心零部件的性能，挖掘机器人的最大潜力。

埃斯顿机器人新内核： 

全品类、高精度、重负载、场景化

1、全品类机器人

覆盖3-700kg76款机器人

埃斯顿拥有3-700kg负载范围的76款机器人，在光伏、锂电、金属加工、汽车、3C电子、包装、建材家具、工程机械等细分行业拥有头部客户和较大市场份额，基于自动化核心技术，驱动机器人朝向全品类、场景化方向发展。

2、全新UNO系列机器人 

     满足高精高速应用场景

  埃斯顿机器人面向汽车、电子、锂电、光伏等头部行业，结合高要求关键应用场景的痛点，定义开发了全新UNO系列产品。UNO系列产品以应用场景化为主导，全场景覆盖为目标，攻克关键工序应用场景，结合“机器人+”，提供机器人完整解决方案，高性能、多功能，打造国产机器人新高度。

目前，市场上工业机器人的高精度应用主要涉及钻孔、打磨、涂胶、点焊、弧焊、激光切割等场景，自学习、视觉控制、仿真离线编程取代示教编程，这些发展方向都对机器人位姿准确度提出了更高要求。埃斯顿正向研发全新UNO系列机器人，开发自主动力学模型，赋予机器人“智能”了解实时运行状态的能力，在运行过程中，根据各项动力学相关参数，自动进行最匹配的轨迹规划和运行姿态，充分发挥机器人的最佳性能，显著提高机器人的节拍和运动稳定性，特别在运动轨迹复杂的相关领域，其精准程度要大幅超越传统机器人。

3、重负载机器人 

     打造精密、高效、柔性化产线

随着重负载机型的应用需求增多，其市场增量潜力巨大，助力客户进一步实现产线自动化，提高了生产效率及产品合格率，同时改善了作业人员的工作环境。

针对锂电、光伏、汽车、装备机械、家具建材等行业工艺需求，埃斯顿拥有220~700kg的10款重负载机器人，满足各类复杂场景应用。针对精度、运动性能和安全控制能力的高要求，埃斯顿重负载机器人拥有4大核心技术优势，分别是多目标系统优化技术、误差估算与补偿算法、高负载下最优运动最优轨迹规划及高精度运动控制、高速度振动抑制技术，满足客户精确高效的制造需求。

当您遇到以下场景， 

埃斯顿给您的解决方案

场景一  机器人超惯量使用后，出现缩短机械或电机使用寿命的情况怎么办？ 

别担心！埃斯顿依靠动力学算法，能够准确设置负载的惯量信息，或启用负载自动辨识后，控制系统会自动调整适用的动态参数，能够在保护机械本体不受损伤的情况下，发挥系统的最大动态性能。

场景二  短时间内无法示教提升机器人节拍速度，或机器人出现抖动的情况怎么办？ 

别担心！埃斯顿机器人拥有自学习振动抑制和motion mode技术，能够通过简单引导式步骤，自动测算振动抑制和加减速参数，可大幅削减抖动现象和根据场景轨迹提升节拍，减少人员调试成本和对专家的依赖。   

场景三  在焊接、涂胶、去毛刺等应用中机器人出现轨迹偏差过大的情况怎么办？ 

别担心！埃斯顿基于全动力学模型的控制技术和软件标定技术，改进提升机器人的轨迹精度和定位精度，同时针对不同工艺进行优化，比如焊接应用的短距离加速能力，涂胶的变姿态恒速保持功能等，最大程度发挥机器人的性能。   

场景四  当机器人与外部轴联动应用，存在轨迹协同精度差的情况怎么办？ 

别担心！埃斯顿控制器配备了专用的导轨标定界面，操作简便，导轨协同精度能够得到有效保证。   

场景五  当面临点焊机器人工艺及方案设计选型困难的情况怎么办？

高刚性机械本体+高性能电机+全动力学模型速度提升算法，搭配全新升级点焊软件包，拥有双机协作能力，满足高节拍点焊应用需求。

来找我！针对汽车行业典型应用——点焊，埃斯顿前期做了深入调研，涉及电柜、本体、性能、通讯、仿真、工艺软件等各个方面，针对性地开发了点焊专用电柜及本体，拥有高性能轨迹规划算法，多种总线通讯（主/从，安全/非安全），PDPS软件适配（专用RCS控制器）等专用的点焊工艺软件包等功能，全方位满足汽车行业的应用需求。

埃斯顿自动化全新一代机器人，针对全系列76款机器人均进行了升级。轻量型，通用四轴，通用六轴，弧焊，折弯，压铸，点焊等行业专用机器人，在性能，操作的便捷性上面均有质的飞跃。

埃斯顿自动化将持续创新，保持产品与服务跻身全球机器人行业第一阵营，力争打造全球领先的工业机器人品牌，以卓越的品质推动中国机器人行业蓬勃发展。

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