北京 A-B 2094-BM01-S/B 安全模块 库存备货

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A-B 2094-BM01-S/B 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些的步进电机通过细分后步距角更小。

A-B 2094-BM01-S/B 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器。以山洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

A-B 2094-BM01-S/B 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

Stepping motor is prone to low-frequency vibration at low speed. The vibration frequency is related to the load condition and the performance of the driver. It is generally considered that the vibration frequency is half of the no-load jump frequency of the motor. This low frequency vibration phenomenon determined by the working principle of the stepping motor is very unfavorable to the normal operation of the machine. When stepping motor works at low speed, damping technology should be used to overcome low-frequency vibration, such as adding damper on the motor, or using subdivision technology on the driver.

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